Ben me er van bewust dat de Aisin als totaal complexer is dan de ZF. Ik had het echter over het hydraulische brein. Zoals je zelf zegt, regelen de ZF bakken (bijna) alles vanuit de hydrauliek, terwijl het merendeel van het gedrag en de functionaliteit van de Aisin in de software bepaald is. In de jaren ‘80/90 was men in staat een zacht schakelende bak met beperkt leervermogen te maken met alleen een hydraulisch brein, terwijl tegenwoordig alles vanuit de software wordt aangestuurd en dus meer manipuleerbaar is.