Bij mijn weten is de vooras gewoon voorzien van een open dif.
Anders zou je niet kunnen keren e.d.
Het wiel met het minste grip slipt door, zo simpel is het. Een marginaal verschil is al voldoende.
Dit is gewoon typisch voor een open dif.

C4sohier schreef:

Weet iemand hoe het ESP werkt ? Wordt het doorslippend wiel afgeremd door de mechanische (schijf)rem, of wordt het koppel naar dat wiel weggenomen ?

Ik denk dat er verschillende vormen zijn van esp tussen merken, en misschien zelfs daarin tussen modellen, maar over het algemeen dacht ik dat esp enkel het motorvermogen wegneemt per wiel of per as, afhankelijk van welk type en tractie (voorwielen,achterwielen of 4wd), esp remt de wielen niet zelf af dacht ik.

ESP werkt dubbel, in de eerste fase wordt de slip beperkt door het wegnemen van het motorvermogen en aansturen naar de goede plek. Helpt dit onvoldoende dan wordt er ook via de remmen ingegrepen om de auto op het goede spoor te houden.

Idd is het mogelijk de auto te laten schokken en stoten door ESP maar dit ligt toch gewoon aan de grip op dat moment en in welke versnelling hij staat. Ook ik speel af en toe graag met die ESP. Als ik op mn werk volgas geef in de parkeergarage grijpt de ESP in(glad daar) en dan gaat ie gewoon weg. Super systeem.

Vandaag op een weide die in een U vorm ligt eens getest omdat ik er moest gaan helpen.
En ook met het ESP uit komen die schokken voor.
Als de 2 wielen geen grip hebben, of beter gezegd neiging hebben door te slippen grijpt het ESP perfect in zonder 1 schok.
Als 1 wiel echter grip heeft en het ander niet dan werkt het systeem van geen kanten.
Het grijpt veel te laat in, en je krijgt de wagen nauwelijks voorruit.
Het griploze wiel slipt al tegen 30kmh voordat het esp enige vorm van ingrijpen toont. Dan zie je pas het lampje oplichten en komt je wagen erg traag in beweging.
Persoonlijk vind ik de tractiecontrole dus niet erg goed werken. Het ABS en ESP werken echter prima.

Veel mensen halen ESP en ASR door elkaar.
Feitelijk zijn het 2 gescheiden systemen die bij de C4(G)P wel met één knop uit te schakelen zijn.

ASR voorkomt doorslippen van het wiel bij wegrijden en accelereren. Dit gebeurt door een ingreep van de rem eventueel met het terugnemen van het gas door het motormanagment.

ESP werkt iets geavanceerder. Bij slip (onderstuur of overstuur) wordt gericht een remingreep op de wielen gedaan om de draaing van de auto tegen te gaan.

De systemen zijn uitschakelbaar maar dat doe je eigenlijk alleen om het ASR uit te schakelen (ESP uitschakelen is zinloos).
Uitschakelen is mogelijk indien je juist wel wielspin wil hebben, bijvoorbeeld bij het rijden met sneeuwkettingen.

Onderstaande link geeft een beeld van wat ESP doet.
 

Wat mij ook is opgevallen is dat het in 2e versnelling wel naar behoren werkt, en er bij wielspin in de eerste versnelling en eigenaardig geluid uit het vooronder komt. Ik veronderstel dat het van het differentiel komt.
Het lijkt een beetje op het geluid van een hydrolisch systeem zoals dat van een graafmachine die zwaar belast wordt.
Het is tot binnen in het interieur hoorbaar. Ik weet niet of het er vroeger al was.

Picassoke, in de tweede zal het wel werken omdat je dan waarschijnlijk op beide wielen net zoveel grip hebt. Ik kan mij heel goed voorstellen dat elektronica sowieso wat moeite krijgt als het ene wiel volledig grip heeft en de ander helemaal niets.
Zoals ik in mijn eerdere post schreef, de mijn e werkt perfect maar ik geef toe dat ik niet de omstandigheden heb meegemaakt die jij beschrijft.